ROS學習筆記------ROS基礎-----認識ros day 2 2019/1/21 帥某

** ROS學習筆記----->ROS基礎------->認識ros day 2 2019/1/21 帥某 南京工程學院** 本筆記根據胡春旭老師教程記下，胡老師辛苦了，講的特別棒，收穫很大。謝謝胡老師 一。ros-------->計算圖 （1）節點（node）：軟件模塊 （2）節點管理器（ros master）：控制中心，提供參數管理 （3）話題（topic）:異步通訊機制，傳輸消息 -----

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