ROS學習筆記1：ROS的基本概念

文章目錄 ROS是什麼 ROS功能 框架(通信框架) 工具 社區 ROS發展史 ROS是什麼 Robot Operating System，機器人操作系統。 與Windows、Ubuntu不一樣，需要依賴Ubuntu操作系統，嚴格來說是一箇中間件/類操作系統。 ROS功能 集成了一些底層、通用的代碼，搭建開發者和底層硬件的橋樑。 實現的功能：硬件抽象、底層設備控制、常用函數的實現、進程間消息傳遞、

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