ROS機器人編程學習（一）

前言： 今天是2020年9月1日，Slender博客正式啓用！從新的學年開始從頭記錄每一階段的學習進程，有時間的話也會把以往的學習內容整理放上來。 今天開始從頭學習《ROS機器人編程》（哦，我的老天，這書的中文版有496頁），會按照章節依次進行學習內容記錄，以便於複習鞏固。 《ROS機器人編程》第一章 機器人軟件平臺，主要介紹了機器人開發的現狀和機器人平臺的基本組件，重點介紹了目前較爲活躍的機器人

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