ROS機器人操作系統基礎

是故無冥冥之志者，無昭昭之明；無惛惛之事者，無赫赫之功。        —— 先秦_勸學_荀子 一、ROS文件系統和軟件包簡介 1、ROS文件系統介紹 ——快速瞭解ROS文件系統概念 功能包集（Stack）:如果你將幾個具有某些功能的功能包組織在一起，那麼你將會獲得一個功能包集。在ROS系統中，存在大量的不同用途的功能包集，例如導航功能包集。 Package軟件包：是ROS應用程序代碼的組織單元，

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