ROS基礎概念

一、節點與節點管理器 節點（Node）——執行單元 ①執行具體任務的進程、可獨立運行的可執行文件。 ②不同節點可使用不同編程語言，可分佈式運行在不同主機。 ③節點在系統中的名稱必須唯一。 節點管理器（Ros Master）——控制中心 ①爲節點提供命名和註冊。 ②跟蹤和記錄Topic/service通信，輔助節點相互查找、建立連接。 ③提供參數服務器，節點使用此服務器存儲和檢索運行時的參數。 大致

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