視覺SLAM14講-習題及答案-第一講

1 當b=0時，設爲矩陣，則齊次線性方程組有非零解的充要條件是係數矩陣的秩 當b0時，非齊次線性方程組有解的充分必要條件是係數矩陣的秩等於增廣矩陣的秩，即. 2 高斯分佈又稱正態分佈 一維形式： 若隨機變量服從一個位置參數爲、尺度參數爲的正態分佈，記爲： 則其概率密度函數爲 又稱爲期望，又稱爲方差。 理論上可以證明如果把許多小作用加起來看做一個變量，那麼這個變量服從正態分佈。 高維形式的高斯分佈又

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