SLAM14講中第八講parallel_for_問題

在運行14講第二版的第8講的程序時，出現了以下錯誤 parallel_for_函數出現錯誤，這是因爲opencv3不支持std::bind函數，針對上述問題，現將解決方法記錄如下： 安裝opencv4，將原程序中cmakelists.txt中的opencv版本改爲4, 然後將程序中CV_GRAY2BGR都改爲COLOR_GRAY2BGR程序可以成功運行； 修改類JacobianAccumulato

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