視覺SLAM羅德里格斯轉換公式

版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 http://blog.csdn.net/baidu_28455067/article/details/78737311 最近在學習SLAM，主要的學習資料爲高翔的《視覺SLAM十四講》，首先安利一下這本書，這本書由淺入的介紹了SLAM的整體結構，算法介紹與實際應用。可以說是一本既是通俗有趣的高科技講義，又是一本足以指導研發實踐的翔實教程。  

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