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視覺SLAM羅德里格斯轉換公式
時間 2020-12-24
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版權聲明:本文爲博主原創文章,未經博主允許不得轉載。 http://blog.csdn.net/baidu_28455067/article/details/78737311 最近在學習SLAM,主要的學習資料爲高翔的《視覺SLAM十四講》,首先安利一下這本書,這本書由淺入的介紹了SLAM的整體結構,算法介紹與實際應用。可以說是一本既是通俗有趣的高科技講義,又是一本足以指導研發實踐的翔實教程。
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