JavaShuo
欄目
標籤
羅德里格斯(Rodrigues)旋轉公式推導
時間 2020-12-24
標籤
算法基礎
羅德里格斯
旋轉矩陣
欄目
應用數學
简体版
原文
原文鏈接
定義 定義 v \pmb{v} vvv是三維空間 R 3 \R^3 R3中的一個任意向量, k \pmb{k} kkk是一個單位向量,向量 v \pmb{v} vvv繞向量 k \pmb{k} kkk旋轉 θ \theta θ角度,則表示旋轉後向量 v r o t \pmb{v}_{rot} vvvrot的羅德里格斯公式爲: v r o t = v cos θ + ( k × v ) sin
>>阅读原文<<
相關文章
1.
羅德里格斯旋轉公式(Rodrigues‘ rotation formula)推導
2.
羅德里格斯公式推導
3.
羅德里格斯公式推導(轉載)
4.
羅德里格斯轉換公式推導
5.
Rodrigues旋轉公式
6.
【SLAM學習】羅德里格斯公式推導詳細過程
7.
羅德里格斯公式的推導過程
8.
羅德里格旋轉公式——旋轉軸的解法之一
9.
簡潔直觀的羅德里格斯旋轉點軸方程推導
10.
旋轉矩陣羅德里格斯公式(Rodriguez formula)的理解證明
更多相關文章...
•
ARP報文格式詳解
-
TCP/IP教程
•
UDP報文格式詳解
-
TCP/IP教程
•
IntelliJ IDEA代碼格式化設置
•
IntelliJ IDEA安裝代碼格式化插件
相關標籤/搜索
羅斯
羅格
遞推公式
旋轉
德里
推導
轉導
公里
格式
公轉
應用數學
Spring教程
Redis教程
NoSQL教程
代碼格式化
阿里雲
設計模式
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
windows下配置opencv
2.
HED神經網
3.
win 10+ annaconda+opencv
4.
ORB-SLAM3系列-多地圖管理
5.
opencv報錯——(mtype == CV_8U || mtype == CV_8S)
6.
OpenCV計算機視覺學習(9)——圖像直方圖 & 直方圖均衡化
7.
【超詳細】深度學習原理與算法第1篇---前饋神經網絡,感知機,BP神經網絡
8.
Python數據預處理
9.
ArcGIS網絡概述
10.
數據清洗(三)------檢查數據邏輯錯誤
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
羅德里格斯旋轉公式(Rodrigues‘ rotation formula)推導
2.
羅德里格斯公式推導
3.
羅德里格斯公式推導(轉載)
4.
羅德里格斯轉換公式推導
5.
Rodrigues旋轉公式
6.
【SLAM學習】羅德里格斯公式推導詳細過程
7.
羅德里格斯公式的推導過程
8.
羅德里格旋轉公式——旋轉軸的解法之一
9.
簡潔直觀的羅德里格斯旋轉點軸方程推導
10.
旋轉矩陣羅德里格斯公式(Rodriguez formula)的理解證明
>>更多相關文章<<