【ROS RIKIBOT 基礎--使用系列 第八章節】超聲波跟隨、雷達跟隨、手機APP建地圖、視覺單線尋線

1.RIKIBOT 超聲波跟隨 1.1 把小車平放在地板上，用遠程軟件登錄到小車系統上，打開一個終端啓動 roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打開一個終端，啓動 啓動後輸出超聲波的探測距離，與障礙物之間保持30-50cm的跟隨距離，小余30 cm機器人會後退，大於50cm.機器人會前進，大於100cm 會丟失跟隨，此時無效。 2.RIKIBOT 雷達跟隨*

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