【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第十二章節】雷達與RGBD攝像頭融合構建3D地圖
1.RIKIBOT 雷達與RGBD攝像頭融合構建3D地圖 注意該功能在Jetson Nnao上適用。樹莓派4B由於性能問題，不足以驅使該算法。 1.啓動bringup roslaunch rikibot bringup.launch 2.啓動3D建圖 roslaunch rikibot_slam_3d rikibot_3dmap.launch 3.啓動鍵盤控制，鍵盤控制啓動後按鍵盤上的z，把線速度
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