【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第六章節】雷達導航自主路徑規劃與避障、鼠標，Hector,Karto,Cartographer SLAM算法構建地圖
RIKIBOT 雷達導航自主路徑規劃與避障 導航前說明：一定要確保機器人在構建好地圖的基礎上進行! 1.1 把小車平放在構建好地圖的區域地板上，用遠程軟件登錄到機器人系統上，打開一個終端，啓動roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打開一個終端，啓動roslaunch rikibot navigate.launch 1.3再打開一個終端，啓動rviz 1.4全屏
相關文章
- 1. 【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第十二章節】雷達與RGBD攝像頭融合構建3D地圖
- 2. 【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第三章節】Rikirobot如何用激光雷達slam算法構建地圖
- 3. 【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第七章節】多點導航、深度攝像頭建地圖、導航、跟隨
- 4. 基於ROS的slam 地圖構建與navigation 自主導航
- 5. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——3.ros-navigation機器人自主避障導航
- 6. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——3.ros-navigation機器人自主避障導航...
- 7. 導航、路徑規劃、SLAM
- 8. 【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第十一章節】Rikirobot小車使用谷歌Cartographer進行建圖、並導航
- 9. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
- 10. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖...
- 更多相關文章...
- • Eclipse Java 構建路徑 - Eclipse 教程
- • R 基礎運算 - R 語言教程
- • 適用於PHP初學者的學習線路和建議
- • Composer 安裝與使用
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第十二章節】雷達與RGBD攝像頭融合構建3D地圖
- 2. 【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第三章節】Rikirobot如何用激光雷達slam算法構建地圖
- 3. 【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第七章節】多點導航、深度攝像頭建地圖、導航、跟隨
- 4. 基於ROS的slam 地圖構建與navigation 自主導航
- 5. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——3.ros-navigation機器人自主避障導航
- 6. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——3.ros-navigation機器人自主避障導航...
- 7. 導航、路徑規劃、SLAM
- 8. 【ROS Rikirobot基礎-使用系列 第十一章節】Rikirobot小車使用谷歌Cartographer進行建圖、並導航
- 9. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖
- 10. SLAM+語音機器人DIY系列：（六）SLAM建圖與自主避障導航——2.google-cartographer機器人SLAM建圖...