【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第六章節】雷達導航自主路徑規劃與避障、鼠標，Hector,Karto,Cartographer SLAM算法構建地圖

RIKIBOT 雷達導航自主路徑規劃與避障 導航前說明：一定要確保機器人在構建好地圖的基礎上進行! 1.1 把小車平放在構建好地圖的區域地板上，用遠程軟件登錄到機器人系統上，打開一個終端，啓動roslaunch rikibot bringup.launch。 1.2再打開一個終端，啓動roslaunch rikibot navigate.launch 1.3再打開一個終端，啓動rviz 1.4全屏

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