【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第三章節】ROS機器人操作系統

ROS機器人操作系統 ROS系統較爲複雜,本小節幫助讀者對ROS有個概念認知,方便後面機器人操作。更詳細ROS學習,請參考ROS學習資料 1.1 ROS系統介紹 在ROS維基中將ROS定義爲"ROS是一個開放源代碼的機器人元操作系統。它提供了我們對操作系統期望的服務,包括硬件抽象、低級設備控制、常用功能的實現、進程之間的消息傳遞以及功能包管理。它還提供了用於在多臺計算機之間獲取、構建、編寫和運行代

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