【ROS RIKIBOT基礎--使用系列 第四章節】開發環境、ros源碼文件說明、其他注意事項

開發環境 1.1鏡像燒寫 機器人出廠已經燒寫完成樹莓派ROS鏡像,用戶可直接使用,跳過此步驟。如果使用過程中損壞系統文件或者鏡像版本更新,用戶需要自行燒寫我們提供的樹莓派鏡像。 鏡像說明,目前樹莓派4B基於Ubuntu mate18.04系統製作,鏡像已預裝ROS機器人操作系統和編譯RIKIBOT 源碼等功能包,以及nomachine，ssh, opencv-python等常用工具,用戶上手即用,

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