視覺SLAM十四講_4-相機模型和非線性優化
目錄 往期內容回顧 1.針孔相機模型與圖像 2. OpenCV實踐-圖像拼接 3. 批量狀態估計問題 4. 非線性最小二乘 5. 實踐:Ceres 和g2o 往期內容回顧 1.針孔相機模型與圖像 2. OpenCV實踐-圖像拼接 3. 批量狀態估計問題 4. 非線性最小二乘 Gauss-Newton對比Newotn法： GN方法中不用直接計算hessian矩陣，而是使用Jacobi
相關文章
- 1. SLAM十四講（五）非線性優化
- 2. 《視覺SLAM 十四講》（高翔） --- 第六講 非線性優化 筆記
- 3. 視覺SLAM十四講學習筆記（五）相機模型
- 4. 相機模型（轉自高翔博士視覺SLAM十四講）
- 5. 視覺SLAM十四講學習筆記——第六章 非線性優化
- 6. SLAM十四講——相機模型
- 7. 視覺slam十四講（3）
- 8. 視覺SLAM十四講第十一講
- 9. 視覺SLAM十四講第七講
- 10. 視覺SLAM十四講第五講
- 更多相關文章...
- • ASP.NET MVC - 模型 - ASP.NET 教程
- • SEO - 搜索引擎優化 - 網站建設指南
- • Git可視化極簡易教程 — Git GUI使用方法
- • 適用於PHP初學者的學習線路和建議
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
