SLAM十四講——相機模型

世界座標、歸一化平面、成像平面之間的關係： 1、 注：上述 ( u 1 , v 1 , 1 ) T (u_1, v_1, 1)^T (u1​,v1​,1)T是歸一化平面座標，不是像素座標。 2、 三個面之間的關係： 摘自視頻：https://www.bilibili.com/video/av65320761?p=1 記憶方法： 首先記住： 這裏， 並且， X , Y , Z X,Y,Z X,Y,Z

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