視覺SLAM十四講——第十二講：迴環檢測

@ 《視覺SLAM十四講》知識點與習題 《視覺SLAM十四講》第十二講知識點整理+習題 正在學習SLAM相關知識，將一些關鍵點及時記錄下來。 知識點整理 迴環檢測的目的在於使得機器人可以判斷是否之前運動到過當前位置，目的在於構建全局一致的地圖 迴環檢測：可以給出除了相鄰幀之外的時隔更加久遠的約束，它關係到估計的軌跡和地圖在長時間下的正確性。且可以在跟蹤算法丟失之後，利用迴環檢測進行重定位 基於外觀

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