無人駕駛運動學模型——線性時變模型預測控制的思路推演過程

無人駕駛運動學模型——線性時變模型預測控制的思路推演過程 在做MPC仿真時，有些代碼看不太懂，就去重翻了龔建偉的《無人駕駛車輛模型預測控制》這本書，怎麼說呢，這麼說吧，應該說它是目前爲止講MPC講得比較清楚的書了，但是書中的推導過程有些給省略了，我看了好多次了還是看着費勁。昨天我又在B站搜了一下有關模型推導至仿真計算的，B站博主講了許久，還是講錯了，最後又重新總結修正了下，（說明這個還真不好講）。

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