ROS進階——經過MoveIt!控制實體機械臂PC層
環境：Ubuntu16.04+ROS Kinetichtml 硬件：node Arduino mega2560（需擁有兩個串口）ios 總線舵機（可採用dynamixel舵機，其帶有ROS的功能包dynamixel_controllersTutorials）算法 前期準備：數組 完成MoveIt!配置 完成機器人在ROS平臺的搭建 1、修改功能包中文件 1.一、config文件夾 參考fake
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