MoveIt！ 7自由度機械手

http://www.guyuehome.com/435 MoveIt！由ROS中一系列移動操做的功能包組成，包含運動規劃，操做控制，3D感知，運動學，碰撞檢測等等，並且提供友好的GUI。 用如下命令安裝MoveIt：web sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full 使用MoveIt!的第一步是要使用 Setup Assistant工具完成一些配置工做

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