ROS進階——經過MoveIt!控制實體機械臂單片機層(arduino)

環境：Ubuntu16.04+ROS Kineticbash ROS與底層串口通信有兩種方式：函數 底層做爲ROS節點：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80644896 採用傳統的串口通信方式進行通信：http://www.javashuo.com/article/p-bvzxobgw-km.html   硬件：oop Arduino m

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