一種視覺慣性+激光傳感器的SLAM系統

一種視覺慣性+激光傳感器的SLAM系統 這篇博客 論文摘要 一些假設和標註 系統總覽 VI 里程計 掃描匹配（scan matching）優化 提升系統魯棒性的措施 閉環檢測和臨近檢測 全局位姿圖優化 總結 這篇博客  這篇論文「Robust High Accuracy Visual-Inertial-Laser SLAM System」發表於2019年的 IROS 會議上。它提出了一個融合了相機

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