ROS下使用 Velodyne VLP16激光雷達以及VLP16基礎信息的查看方法

在ros環境下使用Velodyne VLP16 激光雷達  目前使用的系統環境以及開發環境是Ubuntu16.04+PCL1.8+ROS kinetic   1. 安裝驅動： sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne      2.注意查看激光雷達的IP與電腦的IP是否在同一網段，VLP16激光雷達的是有一個默認IP地址的，若是二者不在同一網段，手動修改一

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