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四元數的簡單理解
時間 2019-12-06
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Unity中的四元數主要用於旋轉變換,初識四元數時非常困惑,在查看相關博客和實踐後,對四元數有了基礎的認識,現將所理解的部分記錄下來。函數 part 1 數學表達 四元數本質爲複數,複數最基礎的印象是: x=a+bi,a爲實部,b爲虛部,i爲虛數單位; 四元數和這種相似,只是虛數部分爲i,j,k,四元數表示爲: x=a+bi+cj+dk;spa part 2 與旋轉的關係 對於四元數的實部和
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