四元數的簡單理解

Unity中的四元數主要用於旋轉變換，初識四元數時非常困惑，在查看相關博客和實踐後，對四元數有了基礎的認識，現將所理解的部分記錄下來。函數 part 1 數學表達 四元數本質爲複數，複數最基礎的印象是：  x=a+bi，a爲實部，b爲虛部，i爲虛數單位;  四元數和這種相似，只是虛數部分爲i,j,k，四元數表示爲：  x=a+bi+cj+dk;spa part 2 與旋轉的關係 對於四元數的實部和

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