理解四元

Understanding Quaternions  轉載自：http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/ 正文   在這篇文章中我會嘗試用簡單的方式去解釋四元數的概念，即用可視化的方式解釋四元數以及幾種對四元數的操作。我將把矩陣、歐拉角和四元數放在一起比較，並解釋什麼時候該用四元數、什麼時候該用歐拉角或矩陣。       介紹 在計算機圖

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