四元數的簡單應用

關於四元數，網上的教程很多，但是大多都是裝B版本，像我一樣早就把線性代數換給老師的同學，會發現看了之後還是雲裏霧裏，既不知道怎麼用，也不知道用了有什麼意義，現在我來已最直白，最簡單的方式告訴大家用法。 1.四元數表示的旋轉公式如下 代表旋轉行爲的四元數有四個分量 ：( X,Y,Z , W )，W爲實部，XYZ爲虛部，什麼是實部虛部？不懂忽略就行了，等有空去看《3D遊戲與計算機圖形學中的數學方法》y

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