四元數簡介

四元數入門 ★旋轉篇： 　我將說明使用了四元數（si yuan shu, quaternion）的旋轉的操做步驟 （ １ ）四元數的虛部，實部和寫法 所謂四元數，就是把4個實數組合起來的東西。 4個元素中，一個是實部，其他3個是虛部。 好比，叫作Q的四元數，實部t而虛部是x,y,z構成，則像下面這樣寫。 Q = (t; x, y, z) 又，使用向量 V = (x,y,z)， Q = (t; V)

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