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四元數簡介
時間 2019-12-07
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四元數入門 ★旋轉篇: 我將說明使用了四元數(si yuan shu, quaternion)的旋轉的操做步驟 ( 1 )四元數的虛部,實部和寫法 所謂四元數,就是把4個實數組合起來的東西。 4個元素中,一個是實部,其他3個是虛部。 好比,叫作Q的四元數,實部t而虛部是x,y,z構成,則像下面這樣寫。 Q = (t; x, y, z) 又,使用向量 V = (x,y,z), Q = (t; V)
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