簡單實例理解Unity世界座標和局部座標下四元數旋轉（四元數乘法）

Unity四元數 爲了不萬向節死鎖的問題，Unity中通常用四元數來表示物體旋轉。Unity爲物體旋轉提供了各類API，例如RotateAround、Rotate、LookAt等方法，本文主要介紹用四元數乘法表示旋轉的方法。html 四元數的乘法能夠看作對一個物體施加兩次旋轉，最終的旋轉角度由這兩次旋轉角度決定，旋轉的順序對旋轉的結果會產生影響（q1*q2≠q2*q1），由於四元數乘法的本質是矩陣

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