threejs 第十用 四元數簡單camera

按前面寫過的四元數旋轉 就是要構造一個q Pq-1表明了P繞軸轉x度的一次旋轉變換接口 threejs裏面封裝了 就不須要所有算了。就用個接口three threejs中，先構造一個q=setFromAxisAngle(axis, -angle)好像q就已是得出一個qPq-1了。。乘原來的qua就直接獲得新的qua事件 取得P=camera.quaternion 而後P multiply q，再歸

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