ROS多機通信

一、pc端設置 1、查看IP地址 ifconfig 如圖所示，記下IP地址    2、編輯環境變量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下兩條命令：   二、機器人端配置 1、查看IP地址 ifconfig 如圖所示，記下IP地址      2、編輯環境變量 sudo gedit ~/.bashrc 添加如下兩條命令：    三、總結 機器人端和遠程電腦端的配置是一樣的，只是ROS_M

>>阅读原文<<