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ROS的通信機制
時間 2021-07-10
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文章目錄 寫在前面的話 ROS 的通信機制 話題通信機制 服務通信機制 共享參數機制 話題與服務的區別 寫在前面的話 文檔沒有任何商業因素,本着共享的精神進行分享,如有素材侵權,請給我留言; 文檔都是自己平時看書或工作中的筆記,觀點錯誤的地方歡迎留言; ROS 的通信機制 ROS 最常用的通信方式有三種:話題通信、服務通信 和 共享參數,當然還有其他的通信方式,例如,節點之間的 Nodelet 通
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