ROS的通信機制

文章目錄 寫在前面的話 ROS 的通信機制 話題通信機制 服務通信機制 共享參數機制 話題與服務的區別 寫在前面的話 文檔沒有任何商業因素，本着共享的精神進行分享，如有素材侵權，請給我留言; 文檔都是自己平時看書或工作中的筆記，觀點錯誤的地方歡迎留言； ROS 的通信機制 ROS 最常用的通信方式有三種：話題通信、服務通信 和 共享參數，當然還有其他的通信方式，例如，節點之間的 Nodelet 通

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