ROS多機通信（PC+數梅派）

通過上位機控制智能車運動，主要通過ssh進行遠程登錄，並實現在pc機上運行roscore 1.通過hdmi線將數媒派和顯示器相連接 如果顯示器黑屏，可能是數媒派電壓驅動不夠 2.爲數媒派開發板安裝配套的linux和ros系統 3.固定數媒派ip地址或者直接查看ip地址 （注意：在這一步中，要保證數媒派和pc機在同一無線網下） 通過ifconfig命令能夠查看網卡信息和ip地址 記錄網卡和ip地址

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