ROS通信機制

點對點的分佈式通信機制是ROS的核心，使用了基於TCP/IP的通信方式，實現模塊間點對點的鬆耦合連接，可以執行若干種類型的通信，包括基於話題（Topic）的異步數據流通信，基於服務（Service）的同步數據流通信，還有參數服務器上的數據存儲等。 ROS 最常用的通信方式有三種: 話題通信 服務通信 共享參數 其他通信方式: 例如 節點之間的 Nodelet 通信(爲了保證數據實時性) [查閱]

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