ROS和Optitrack通信

ROS：indigo Ubuntu：虛擬機14.04（不用虛擬機也可以，在文末會提到） 目的：通過Optitrack獲得剛體（crazyflie2.0）的姿態信息，並傳給ROS 1.vrpn及網絡配置 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.git sudo apt-get

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