[ROS] ROS下的多計算機通信中的時間同步問題

前言： 實驗室的AGV平臺搭載了工控機，很多底層的驅動直接安裝在工控機上。當我們想要藉助AGV平臺實現一些算法的驗證時，直接把程序拷入工控機是一種思路，另一種思路是直接拿自己的筆記本，與工控機實現通信。通過強大的ROS平臺，可以便捷的實現這個操作。 參考鏈接1，參考鏈接2 具體的操作按照上述參考鏈接實現就可以。 問題： 在Master和Host共享了一個roscore後，兩臺主機之間可以互相訪問全

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