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[ROS] ROS下的多計算機通信中的時間同步問題
時間 2021-01-06
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前言: 實驗室的AGV平臺搭載了工控機,很多底層的驅動直接安裝在工控機上。當我們想要藉助AGV平臺實現一些算法的驗證時,直接把程序拷入工控機是一種思路,另一種思路是直接拿自己的筆記本,與工控機實現通信。通過強大的ROS平臺,可以便捷的實現這個操作。 參考鏈接1,參考鏈接2 具體的操作按照上述參考鏈接實現就可以。 問題: 在Master和Host共享了一個roscore後,兩臺主機之間可以互相訪問全
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