如何使用Ros進行多機通信

本篇文章實現多臺計算機之間的ROS通訊，筆記本作爲master，通過筆記本控制檯式機 step1：時間同步 在筆記本和臺式機上分別運行： sudo apt-get install chrony step2：安裝ssh服務器（在筆記本和臺式機上分別運行） sudo apt-get install openssh-server step3:在臺式機和筆記本上分別獲取各自的ip和hostname 獲取i

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