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如何使用Ros進行多機通信
時間 2021-01-19
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本篇文章實現多臺計算機之間的ROS通訊,筆記本作爲master,通過筆記本控制檯式機 step1:時間同步 在筆記本和臺式機上分別運行: sudo apt-get install chrony step2:安裝ssh服務器(在筆記本和臺式機上分別運行) sudo apt-get install openssh-server step3:在臺式機和筆記本上分別獲取各自的ip和hostname 獲取i
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