6_在ROS下配置多機通信方法2——使用zeroconf

1.安裝軟件包並配置zeroconf            在ROS網絡中，由於tf轉換和很多消息類型都被標上了時間戳，機器之間的時間同步就非常重要了，一種使各計算機保持時間同步狀態的方法就是在各計算機上安裝chrony和ntpdate軟件包，該軟件包會保持計算機的時鐘與網絡上時間服務器的時鐘一致，我們使各計算機的時間與時間服務器時間同步來達到各計算機時間同步的目的，使用如下命令來安裝chrony

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