JACO2 七自由度機械臂上手體驗

JACO2七自由度機械臂相比較於JACO2六自由度機械臂，最主要的區別爲在原來3關節的位置處，多了一個轉動關節，也因此，機械臂的靈活性有了很大的提升。JACO2七自由度機械臂如下圖所示。 JACO2七自由度機械臂的部分參數如下： 總重量：5.5kg 最大伸展：98.4cm 供電電壓：18-29VDC 平均功率：25W 峯值功率：100W 通信模式：RS485 工作溫度：-10℃~40℃ 最大速度：

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