使用kalibr對雙目-IMU進行標定（小覓相機）

有些地方也沒有弄得很清楚，有錯誤的地方歡迎大家批評指正 (っ•̀ω•́)っ✎⁾⁾ 我愛學習，學習使我進步 使用設備和環境 kalibr的安裝 安裝依賴項 創建catkin工作空間 編譯 運行 準備標定板 安裝MYNT-EYE-S-SDK 安裝ROS版 使用 標定雙目 使用MYNT採集數據 標定 標定stereo-imu的關係 採集數據 標定 結果 主要參考教程 使用設備和環境 小覓 MYNTEYE

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