小覓雙目+IMU聯合標定

安裝Kalibr Kalibr工程有兩種，一種是已經編譯好的包，叫CDE package,另外一種是未經編譯的源文件。 選擇源碼安裝python 安裝依賴項 sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-devlibboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-

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