使用小覓雙目-慣性相機運行VINS-Mono

步驟 1.下載相機驅動MYNT-EYE-SDK-2，而後make ros（注意：前面的Ubuntu安裝也要操做）； 2.安裝VINS-Mono； 3.在MYNT-EYE-VINS-Sample/config/mynteye/mynteye_config.yaml中更新畸變和投影參數； 4.運行 mynt_eye_ros_wrapper 和 VINS-Mono。html Install MYNT-E

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