用imu_utils標定IMU，以後用於kalibr中相機和IMU的聯合標定

最近在學習高博和賀博的手寫VIO課程，發現不少人在安裝IMU的標定工具imu_utils時採坑。node 該篇參考港科大的github: https://github.com/gaowenliang/imu_utilsgit 1. 安裝依賴項 sudo apt-get install libdw-dev 2. 下載imu_utils和code_utils imu_utils下載地址爲：https:

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