小覓相機運行VINS-Fusion（三）——IMU的標定

這裏提供兩個IMU標定工具： （標定工具1）https://github.com/gaowenliang/imu_utils （標定工具2）https://github.com/rpng/kalibr_allan 【準備過程】：html 鑑於標定工具1須要Matlab做圖，標定工具2編譯過程依賴於Matlab。故這裏先下載安裝Ubuntu版本的Matlab。【關於Matlab工具箱的選擇！】 ht

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