realsenseD435i imu+雙目標定

kalibr標定realsenseD435i imu+雙目 一、標定用途 二、環境準備 (1) 系統環境 (2) 安裝ros (3) 安裝realsense-sdk (4) 安裝realsense-ros (5) 安裝ceres (6) 下載編譯code_utils (7) 下載編譯imu_utils (8) 安裝Kalibr 三、正式開始 (1) imu標定 (2) 多相機標定 (3) imu+

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