聯合標定雙目相機和imu,使用工具Kalibr

文章目錄 imu標定，產生數據寫入imu.yaml中，見下文，imu.yaml文件要用於聯合標定。 雙目相機標定，產生數據文件用於聯合標定，文件名類似camchain-homeubuntustereo_calibra.yaml文件。 雙目和imu聯合標定需要用到的文件爲，錄製的包含雙目和imu和topic的bag，用於標定的標定板的數據信息文件（pril_6x6.yaml），第二步產生的雙目相機文

>>阅读原文<<