Ubuntu16.04利用kalibr工具進行ZED2相機的標定
1.Kalibr安裝 參考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installationnode 1.安裝依賴項python sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-d
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