Stanford，Pupper，開源四足機器狗，電路板優化

原來pupper的需要定製的PCB只是簡單的可以接12個舵機，對於7.4V轉5V的模塊需要另外增加一個DC-DC模塊。如果需要IMU，也需要另外增加一個IMU模塊。整個電路板顯得比較雜亂。本文提供一個完全兼容原來的PCB，同時集成了5V電源模塊，MPU9250模塊的電路板，還增加了一個開關，便於調試的時候開關機，不需要總是拔接插件。原理圖如下圖 PCB實物照片： 需要這個零件的朋友可以到小店htt

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