四足機器人電路小記 連線篇

機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學，正向運動學即給定機器人各關節變量，計算機器人末端的位置姿態； 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態，計算機器人對應位置的全部關節變量。 機器人運動學包括正向運動學和逆向運動學，正向運動學即給定機器人各關節變量，計算機器人末端的位置姿態； 逆向運動學即已知機器人末端的位置姿態，計算機器人對應位置的全部關節變量。一般正向運動學的解是唯一和容易獲得的，而逆向運動學

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