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Stanford,Pupper,開源四足機器狗機械部分總裝
時間 2020-12-30
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上文:斯坦福大學開源四足機器狗pupper腿部組裝(下) 本文主題:四足機器狗機械部分總裝 第一步:安裝內臀部上軸承 如下圖材料:四個已經組裝好的腿部總成,4個494微型深溝軸承,四個m3*10內六角圓頭螺絲。 如下圖,m3*10內六角圓頭螺絲從上往下穿過軸承,擰入內臀部上的嵌件螺母內,螺絲擰到底。 四個軸承都安裝好的圖片 第二步:固定腿部總成到3D打印的身體支撐上 如下圖,材料包括四個腿部總成,
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