斯坦福大學開源四足機器人pupper腿部組裝（上）

上一篇：3D打印件嵌銅螺母。 本文的主題：組裝pupper的腿部。 第一步：準備胯部的材料（左右腿同時進行組裝），材料如下圖所示，左右各一個舵盤，各4個m36內六角平頭螺絲，各一個m36內六角杯頭螺絲，各一個6336舵機，各一個內臀部3D打印件（已經嵌入螺母）。 第二步：安裝舵盤和內臀部3D打印件。 如圖2所示，將舵機軸順時針旋轉到底，圖左邊是左腿，右邊是右腿，注意舵機軸和舵盤孔擺放的位置，用m3

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